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履帶運輸車馱運重物轉彎的三種情況分析

點擊次數:   更新時間:2019-11-29 09:56:11   【關閉分    享:
  履帶運輸車主要用於馱運或牽引重物,工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。由於其作業時隻能單獨馱運重物或牽引重物,兩者不能同時進行;此外,在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。履帶運輸車馱運重物轉彎(單邊轉彎)分為以下3種情況:
  1、兩條履帶以不同的速度同時向前驅動,履帶行走裝置以一定的轉向半徑向低速側轉動,此時轉向半徑比較大;
  2、兩條履帶以相同的驅動力大小向相反方向驅動,履帶行走裝置繞其中心點轉動,即原地轉彎;
  3、一條履帶向前驅動,另一條履帶製動停止,履帶行走裝置向製動側轉動,即單邊轉彎。

  履帶運輸車單邊轉彎時下部鋼結構受力如圖(c)所示,轉彎時受到的摩擦阻力中橫向摩擦阻力最大,同時考慮受到與轉彎方向相反的風阻力,其他摩擦阻力數值過小,此處忽略不計。摩擦阻力加載點選取履帶架與兩輪平衡梁連接鉸點處,同一履帶架前半部與後半部受力方向相反;風阻力加在下部鋼結構導向柱連接處;此工況下同樣考慮重物偏心的影響,偏心位置及取值同工況1。

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